فهرست مطالب
           - مقدمه
           -  بهینه سازی مسایل به روش کلونی مورچه
           - مورچه ها چگونه می توانند کوتاه ترین مسیر را پیدا کنند؟
           - مزیتهای ACO
         - کاربرد ACO                                 
           - مسیر یابی شبکه های کامپیوتری با استفاده از ACO
          - الگوریتم ACO
           - الگوریتم کلی حرکت
           - نتیجه گیری

الگوريتم کلوني مورچه براي اولين بار در سال 1992توسط دوريگو Dorigo) ) و همکارانش به عنوان يک راه حل چند عامله (Multi Agent) براي مسائل مشکل بهينه سازي مثل فروشنده دوره گرد ارائه شد.
عامل هوشند  Intelligent Agent) )  موجودي است که از طريق حسگر ها قادر به درک پيرامون خود بوده و از طريق تاثير گذارنده ها مي تواند روي محيط تاثير بگذارد.
آنچه بنيان فكري الگوريتم مورچگان بر آن بنا شده است را مي توان بسادگي و در يك جمله بيان نمود: " مورچه ها در بين موانع و محدوديت هاي موجود در طبيعت هميشه از بين جايگشت هاي متفاوت براي رسيدن به غذا، بهينه ترين راه را انتخاب مي كنند".