پاورپوینت کنترول پیشرفته

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 28 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

1
آنچه پس از مطالعه این مبحث می آموزید
مفهوم پایداری ورودی-خروجی (BIBO)
شرط وجود پایداری ورودی-خروجی (BIBO)
مفهوم پایداری داخلی (لیاپانوفی و مجانبی)
شرط وجود پایداری لیانوفی و مجانبی
بررسی پایداری مجانبی توسط معاله لیاپانوف
بررسی پایداری در سیستمهای LTV
Input-output stability (BIBO)
Input-output stable systems
Internal stability(in the sense of Lyapunov and asymptotic)
Marginal and asymptotic stability conditions
Internal stability by Lyapunov equation
Stability analysis for LTV state equation
2
خاصیت سیستم خطی
Linear System property
پاسخ ورودی صفر+ پاسخ حالت صفر = پاسخ کامل
مقدمه
Introduction
پاسخ سیستمهای خطی را می توان بصورت جمع پاسخ حالت صفر و پاسخ ورودی صفر بیان نمود. 1- پایداری ورودی خروجی سیستمهای خطی پایداری BIBO (ورودی کراندار خروجی کراندار) نامیده می شود. (پاسخ حالت صفر )2- پایداری داخلی سیستمهای خطی پایداری مجانبی نامیده می شود. (پاسخ ورودی صفر )
3
Input output stability of LTI system
در سیستم تک ورودی تک خروجی خطی غیر متغیر با زمان (LTI) خروجی را میتوان بصورت
نمایش داد که g(t) پاسخ ضربه بوده و سیستم در t=0 آرام است.
پایداری ورودی خروجی سیستمهای LTI
تعریف 5-1 : یک سیستم را پایدار BIBO گویند اگر هر ورودی محدود خروجی محدود را تولید کند. این پایداری برای پاسخ حالت صفر تعریف شده و سیستم در ابتدا آرام است.
قضیه 5-1 : یک سیستم SISO توصیف شده با معادلات (I) را پایدار BIBO گویند اگر و فقط اگر قدر مطلق g(t) در بازه [0,∞) انتگرال پذیر باشد یا
M عدد ثابت می باشد.