تحقیق درباره سیستم های کنترلی و دسته بندی آنها

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 19 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏15‏- سیستم های کنترلی و دسته بندی آنها‏
‏ 15 ‏: مقدمه
‏- ‏یک سیست‏م ، یک مجموعه از پیشنهادات و اجز‏ای متصل یا مرتبط است که به وسیله برخی از اشکال منظم متقابل یا غیر وابسته ، یک مجموعه کلی را تشکیل می دهد و وظایف خاصی را انجام می دهند . این‏ سیستم یک باز‏ده‏ را تولید می کند تا نیروی مصرفی تان را در یافت کند .‏ ترمو‏متر‏( دماسنج) و سیستم مرطوب کننده یک منبع توده ای را می توان همانند یک سیستم در نظر گرفت . یک دما سنج یک نیروی مصرفی معادل ‏ X=‏ ( دمای هوا ) و یک بازده y=1‏ ( طول ستون جیوه در جای خود ) دارد . در سلسله ترتیبی منبع توده ای ، نیرو و موقعیت تود‏ه مصرفی و بازده سیستم به همین ش‏ی‏و‏ه محاسبه می گردد . در چرخش تولید کننده الکتریسیته ، میزان نیروی مصرفی به صورت یک سرعت چرخشی از تغییر حرکت ‏–‏ اولیه خواهد بود و بازده آن ، تولید ولتاژ در بخشهای پایانی یا ‏واحد‏های نیروی الکتریسیته است . عبارت کنترل به معنای قاعده ‏–‏ دستور و فرمان است . سیستم کنترل را می توان به این صورت تعریف کرد : ""‏ مجموعه ای از علایم و اجزای متصل یا مرتبط تر همانند یک دستور ، فرمان یا قاعده برای یک سیستم دیگر است‏ ""‏ در سیستم کنترل یکسری از راهنماییها جهت به کارگیری یک سیستم ثابت وجود دارد که می تواند مطابق با برنامه از پیش تنظیم شده تغییر کند .
‏- 1502 : نمونه هایی از سیستم های کنترلی .
‏در زیر برخی از نمونه های سیستم های کنترلی روشن شده است .
‏تصویر ‏1503 : سیستم روشن ‏–‏ خاموش الکتریکی
‏(i‏)‏یک سویچ الکتریکی که جریان الکتریسیته را در مدار ک‏نترل می کند . علامت نیروی مصرفی ‏به صورت دستور خاموش یا روشن است و علامت باز ها جریان یا عدم جریان الکتریسیته است .
‏- تصویر 1504 : سیستم حرارتی : کنترل تغذیه ای دستی
‏2
‏(ii‏) یک سیستم حرارتی در جای مناسب است که دمای آب داغ را در شرایط مطلوب ثابت نگه دارد . قبل اجرا می توان این وظیفه را با موفقیت انجام داد و الزامات متعاقب را باید به این صورت در نظر گرفت :
‏اجرا کننده باید بگوید که چه دم‏ایی را برای آب نیاز دارد . این دما را نقطه تنظیم یا ارزش مورد نظر می نامند که نیروی مصرفی را در سیستم توزیع می کند .
‏اجرا کننده باید برخی از موارد مربوط به دما را تأمین کند ( اجزای محسوس جهت مشاهده میزان دما ) . به همین منظور دماسنج یک علامت را در کنار آب داغ نصب می کند و میزان دمای واقعی آب با آن نشان داده می شود . این دما ، یک بازده از سیستم است و کنترل کننده متغیر نامیده می شود . اجرا کننده با مشاهده دماسنج می تواند بفهمد که دمای آب چقدر است و آن را با اندازه دلخواه خود مقایسه کند . این ‏تفاوت میان ارزش ( مقدار ) مورد نظر و میزان دمای واقعی را یک سیگنال اشتباه می گویند : e=r-c‏ در جایی که r‏ مربوط به نقطه تنظیمی یا بازده مرجع وc‏ نشان دهنده میزان کنترل قابل تغییر می باشد .
‏اجرا کننده باید برخی از موارد متأثر از دما را تأمین کند ( ا‏جزای کنترل کننده ) و باید دستورآ‏ن را برای انجام و رساندن دما به میزان ‏ مورد دلخواه و دستور مناسب آن را برنامه ریزی کند ( عملکرد کنترل ) .
‏علامت س‏ي‏گنال اشتباه e‏ نشان می دهد که آیا کنترل کننده دما خیلی بالا است یا خیلی پایین و این مسئله میزان عملکرد صحیح مورد نیاز را نشان می دهد که آیا کنترل مقدار آن را بازکرد یا بست‏ه است ‏.
‏میزان اشتباه ، حجم عملکرد ضروری درست را نشان می دهد : زمانی ‏که این میزان با یک دستور درست به ‏حجم صحیح خود رسید ، آب به ارزش دمایی مطلوب خواهد رسید .
‏در اینجا اجرا کننده باید قادر باشد تا میزان سیگنال اشتباه به حداقل ممکن کاهش دهد و سیستم ایجاد شده برای آب را تغییر دهد . جریان این روند در طول مسیر توزیع می شود .
‏تصویر 1505 : سیستم تقسیم بندی شده خودکار
‏(iii‏) سیستم تقسیم بندی شده خودکار ( شتاب دهنده ‏–‏ کاربراتور ‏–‏ موتور ماشین ) یک سیگنال دستوری دارد که نیروی شتاب دهنده پدال و سرعت خودرو را کنترل دارد . تغییر مطلوب سرعت موتور می تواند از طریق کنترل میزان فشار دارد به پدال شتاب دهنده ، به دست آید .
‏تصویر 1506 :‏ سیستم هدایت کننده اتومبیل
‏3
‏(iv‏ ) سیستم هدایت خودرو در جایی که راننده نیاز به حفظ آن دارد ، از این طریق در مسیر ، ایجاد می شود . جهت اندازه گیری بازده ، مغز و دست ها در مقابل و خطای ایجاد شده میان نیروی مصرفی و سیگنال بازده ، عکس العمل‏ نشان داده و طوری عمل می کنند که این میزان خطا یا اشتباه به صفر کاهش یابد .
‏تصویر 1307 : سیستم کنترل بیولوژیکی : شخص به سمت نقطه مورد نظر می رود .
‏(v‏) ‏ سیستم کنترل بیولوژیکی در جایی است که شخص به طرف نقطه نشان داده شده و به سمت هدف می رود . ‏ سیگنال دستور ، یک موقعیت مثبت از هدف است و بازده آن به دستور به سمت آن نقطه واقعی است . دیگر نمونه های شناخته شدن از سیستم کنترل عبارتند از : سرخ کن های الکتریکی ‏–‏ ژیگلاتور فشار آب ‏–‏ سطح آب تانک توالت ‏–‏ ا‏طوهای الکتریکی ‏–‏ خنک کننده ها ‏–‏ اجاق های خانگی با کنترل دما .
‏- 1503 : طبقه بندی سیستم های کنترل‏ ‏
‏دو نوع اصلی از سیستم های کنترل وجود دارد : سیستم های بازکننده حلقه و بستن‏ ‏حلقه‏ ‏ ‏( حلقه- باز ) ( حلقه ‏–‏ بسته )
‏150301 :‏ سیستم های حلقه باز ( سیستم کنترل غیر مانیتوری )‏ ‏
‏ویژگی های اصلی سیستم باز کننده حلقه عبارتست از :
‏هیچ م‏قایسه ای میان ارزشهای واقعی و ارزشهای دلخواه قابل تغییر نمی توان انجام داد .
‏بررسی و میزان نیروی مصرفی ، یک شرایط اجرایی ثابت ( بازده ) وجود دارد که این بازده هیچ اثری را برر‏وی ‏ عملکرد کنترل‏ ندارد و عملکرد کنترل مستقل از بازده است .
‏جهت تنظیم ‏–‏ ن‏یروی مصرفی ، ممکن است یک میزان م‏تغیر از این مقادیر کنترل شود که این امر وابسته به شرایط مورد نظر دارد .
‏از آنجایی که هیچ تفاوتی میان ارزش دلخواه و بازده واقعی وجود ندارد پس تغییر سرعت را می توان در همان بازده انجام داد بدون اینکه تغییری در فشار خارجی وارد شودبرخی از نمونه های سیستم حلقه ‏–‏ باز عبارتند از :
‏سعی کنید که یک ماشین را بوسیله تنظیم چرخ هدایت کننده راهنمایی کنید و الگوی متعاقب آن دستور را تغییر دهید البته در نقطه شروع آن و هیچ معیار متناوبی را در زمانی که ماشین به مسیر مورد نظر وارد شد ، ایجاد نکنید .

 

---

برچسب ها: تحقیق درباره سیستم های کنترلی و دسته بندی آنها سیستم های کنترلی و دسته بندی آنها دانلود تحقیق درباره سیستم های کنترلی و دسته بندی آنها سیستم های کنترلی دسته بندی آنها تحقیق درباره سیستم کنترلی دسته بندی آنها